Stel, je hebt bedacht een zorgstelsel anders vorm te geven. De visies klinken goed, bestuurlijk draagvlak lijkt aanwezig en de plannen zijn in gang gezet. Hoe houd je zicht op de uitwerking van die plannen in de leefwereld? Hoe vind je woorden die recht doen aan wat (niet) werkt in de praktijk, zodat je op basis daarvan kunt bijsturen? Actieonderzoek kan hiervoor een manier zijn: je combineert daarin veranderen, leren en onderzoeken. Dit artikel beschrijft hoe dat er in de praktijk kan uitzien, in dit geval gericht op de Amsterdamse jeugdzorg. De auteurs staan stil bij inhoudelijke lessen die soms verrassen. Daarnaast typeren zij de aanpak en dilemma’s van actieonderzoek. Dit onderzoek lijkt ermee gediend dat je wat opoffert in je aanpak, opdat het oplevert wat je op dat moment van waarde acht.